功能：

BMRD是集成于掘進(jìn)機(jī)刀盤上的地質(zhì)雷達(dá)。掘進(jìn)過程中實(shí)時(shí)探測掌子面前方30m范圍內(nèi)的地質(zhì)結(jié)構(gòu)。包括：巖性、構(gòu)造、孤石、巖溶、構(gòu)筑物與圍巖含水性。 自動判別異常體的地質(zhì)屬性，實(shí)時(shí)成像，分辨率達(dá)1m。

原理：

BMRD在刀盤上安裝有兩組發(fā)射和接收天線，頻率50MHz。掘進(jìn)中隨刀盤旋轉(zhuǎn)，向掌子面前方發(fā)射電磁波。電磁波傳播遇到波阻抗變化界面時(shí)發(fā)生反射并被接收。隨著刀盤的不斷旋轉(zhuǎn)和推進(jìn)，雷達(dá)實(shí)現(xiàn)對前方的地質(zhì)體的三維數(shù)據(jù)采集。經(jīng)過對三維雷達(dá)數(shù)據(jù)的偏移成像、速度掃描等專業(yè)處理，實(shí)時(shí)獲得前方30m內(nèi)地質(zhì)結(jié)構(gòu)的三維圖像和波速分布。經(jīng)過目標(biāo)判別對地質(zhì)異常做出合理解釋，并實(shí)時(shí)顯示在監(jiān)視器上。